IAI控制器IAI搬運機器人

時間：2023-03-17作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：75

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  IAI工業(yè)機器人-新樂市IAI工業(yè)機器人-新樂市IAI工業(yè)機器人-新樂市IAI工業(yè)機器人-新樂市IAI工業(yè)機器人-新樂市1、驅動系統(tǒng)：給每個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置，使機器人運動起來。2、機械結構系統(tǒng)：由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構成一個多自由度的機械系統(tǒng)。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，可以是兩手指或多手指的手爪，