IAI六軸機械手IAI弧焊機器人

時間：2022-10-20作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：80

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  IAI工業(yè)機器人-富陽IAI工業(yè)機器人-富陽IAI工業(yè)機器人-富陽IAI工業(yè)機器人-富陽IAI工業(yè)機器人-富陽4.內(nèi)撐式連桿杠桿式夾持機構通過四連桿機構實現(xiàn)力的傳遞，其撐緊方向和外夾式相反，主要用于抓取帶有內(nèi)孔的薄壁工件。夾持機構撐緊工件后，為了確保其能夠順利的用內(nèi)孔定位，通常安裝 3 個手指。5.固定式無桿活塞缸驅(qū)動的增力機構固定式無桿活塞缸的氣動系統(tǒng)如下所示，該缸為單作用氣缸，反向靠彈簧力作用