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    IAI電缸-濟(jì)寧IAI電缸-濟(jì)寧IAI電缸-濟(jì)寧IAI電缸-濟(jì)寧IAI電缸-濟(jì)寧柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人都是工業(yè)機(jī)器人的一種,柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人的主要區(qū)別在于它們的結(jié)構(gòu)和使用方式:結(jié)構(gòu):柔性機(jī)器人通常具有更多的柔性體腔和/或關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的形態(tài)變換,而剛性機(jī)器人則由剛性桿及其關(guān)節(jié)連接構(gòu)成,運(yùn)動(dòng)自由度相對(duì)較少??刂品绞剑喝嵝詸C(jī)器人通常采用基于力和視覺感知的控制系統(tǒng),而剛性機(jī)器人則主要采

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