詞條
詞條說(shuō)明
減速機(jī)是連接動(dòng)力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),能將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低,并讓轉(zhuǎn)矩提升,其將電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力,透過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合后,再輸出至軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的,并藉此傳遞更大的力矩。 減速機(jī)精準(zhǔn)控制機(jī)器人動(dòng)作,傳輸更大的力矩,分為兩種,安裝在機(jī)座、大臂、肩膀等重負(fù)載位置的RV減速機(jī)和安裝在小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置的諧波減速機(jī),減速機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,僅有三個(gè)基本零部件,其核心
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行星減速機(jī)、控制器和伺服電機(jī)被稱為機(jī)器人的三大核心零部件,其中減速機(jī)是核心中的核心,它就像一個(gè)節(jié)拍器,設(shè)備的精準(zhǔn)度、承載力、靈活性等都與之密切相關(guān),作為智能制造領(lǐng)域的核心設(shè)備,性價(jià)比高。 行星減速機(jī)采用強(qiáng)度高的合金鋼材,整個(gè)齒輪經(jīng)過(guò)硬化處理,在保持精度的情況下,可以確保使用壽命,在傳動(dòng)效率方面,行星減速機(jī)效率達(dá)到97%,而且低噪音、高轉(zhuǎn)速,承載能力強(qiáng)。 東莞市恒定機(jī)械設(shè)備有限公司擁有專業(yè)的研發(fā)團(tuán)
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減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)或齒輪一蝸桿傳動(dòng)組成的獨(dú)立部件,常用在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間作為傳動(dòng)裝置,主要由殼體、軸、齒輪軸端蓋等組成,除此外在結(jié)構(gòu)上,還設(shè)置了放油孔、油標(biāo)尺、檢查蓋和透氣孔,普通減速機(jī)為剖分式結(jié)構(gòu),上下殼體采用螺栓聯(lián)接。 減速機(jī)有多種類型,按齒輪形式可分為:圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)、齒輪一蝸桿減速機(jī)及行星齒輪減速機(jī)等,按齒輪對(duì)數(shù)可分為:?jiǎn)渭?jí)、
微型蝸輪蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)方式中,蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有其他齒輪傳動(dòng)所沒(méi)有特性,即蝸桿能夠容易滾動(dòng)蝸輪,但蝸輪無(wú)法滾動(dòng)蝸桿,這是由于蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)是通過(guò)沖突完成形成的,蝸輪蝸桿減速機(jī)與齒輪減速機(jī)相比就是具有自鎖功用。 微型蝸輪蝸桿減速機(jī)因具有自鎖止功用而在機(jī)械領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛,比如卷?yè)P(yáng)機(jī),包裝機(jī)、印刷機(jī)、輸送設(shè)備等,但是也是由于蝸輪蝸桿的沖突傳動(dòng)方式,也形成了蝸輪蝸桿的傳動(dòng)效率相對(duì)齒輪傳動(dòng)要低很多
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