詞條
詞條說明
運動控制系統(tǒng)的任務(wù)是通過控制電動機電壓、電流、頻率等輸入量,來改變工作機械的轉(zhuǎn)矩、速度、位移等機械量,使各種工作機械按人們期望的要求運行,以滿足生產(chǎn)工藝及其他應用的需要?,F(xiàn)代運動控制技術(shù)已成為電機學、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機控制技術(shù)、控制理論、信號檢測與處理技術(shù)等多門學科相互交叉的綜合性學科。整個運動控制系統(tǒng)按信號流通順序,由PC->運動控制卡->運動控制卡卡轉(zhuǎn)接板->電
一般的電機主要作為設(shè)備的動力源用于連續(xù)旋轉(zhuǎn),與此相對,配備了控制機構(gòu)的伺服電機,可以僅轉(zhuǎn)動固定角度并停在精確的位置上。利用這個特點,伺服電機廣泛應用于工業(yè)領(lǐng)域和業(yè)余愛好領(lǐng)域的各種設(shè)備控制場景中,從工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)定位到確定無線電控制飛機的舵角,到處都有它的身影。伺服電機的定義伺服電機的伺服(servo)指的即是控制機構(gòu)。在科技領(lǐng)域里,控制的一側(cè)稱為主(master),被控制的一側(cè)稱為從(slave
伺服電機的作用:伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確。伺服電機的工作原理1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。2、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度
直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等??赏瑫r配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器,較能加配減速箱、令機械設(shè)備帶來可靠的準確性及高扭力。 調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率較高,大于交流電機,較遠遠**過步進電機。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。主要作用伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng),同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。伺服電機也可用單片機控制。優(yōu)點首先我們來
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