詞條
詞條說明
先說說啥是離線辨識,啥是在線辨識離線辨識就是讓電機(jī)先在各種工況下工作,然后采集一大堆數(shù)據(jù)。等到電機(jī)停止工作,把這些數(shù)據(jù)讀取出來再分析。在線辨識就是電機(jī)在運(yùn)行過程中,就通過電機(jī)自己控制器,或者上傳數(shù)據(jù)在上位機(jī)把電機(jī)參數(shù)算出來。在線辨識的好處就是實(shí)時(shí)性很好,而且可以即時(shí)調(diào)整控制器福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品主營產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測量傳感器
我們知道這么精確的參數(shù)干嘛呢?還要在線辨識,費(fèi)不費(fèi)勁呢?控制上的需要。其實(shí)如果你一開始接觸電機(jī)控制,用PID做電流環(huán)控制器,轉(zhuǎn)速環(huán)的控制器,確實(shí)沒必要。因?yàn)镻ID就不是基于模型的控制方法,所以模型參數(shù)也沒啥用。但如果后面你接觸到各種無感算法、電流預(yù)測控制(MPCC),或者你就想用電機(jī)參數(shù)來整定你的控制器參數(shù),那對于電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確性要求還是很高的。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品
濾波處理:對轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行濾波處理,以消除噪聲和干擾。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品主營產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測量傳感器、高壓開關(guān)柜、控制柜、變頻柜、模塊、 卡件、 變頻器、 電源 、線纜 、cpu 、控制器、 DCS PLC 、 機(jī)器人備件、 驅(qū)動等。中海德聯(lián)系人:陳工 電話號碼:180-0500-6671死區(qū)補(bǔ)償補(bǔ)償原因:在電機(jī)驅(qū)動電路中
接下來會站在初學(xué)者的視角,盡量用圖解直觀的方法介紹電機(jī)控制基本原理。公司主要營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產(chǎn)品,并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù),贏得廣大國內(nèi)外客戶的認(rèn)可和信任。FOC控制也叫做磁場定向控制,先看下下面電機(jī)控制的示意圖:你可以理解,F(xiàn)OC控制是通過控制三相電流產(chǎn)
聯(lián)系人: 葉經(jīng)理
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手 機(jī): 19157729047
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地 址: 福建福州閩侯縣中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司
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