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MC_MoveJog指令名稱:點(diǎn)動(dòng)指令功能:在點(diǎn)動(dòng)模式下以*的速度連續(xù)移動(dòng)軸。使用技巧:正向點(diǎn)動(dòng)和反向點(diǎn)動(dòng)不能同時(shí)觸發(fā)?!鹤⒁狻徊糠州斎?輸出管腳沒有具體介紹,請(qǐng)用戶參考MC_Power指令中的說明。①JogForward:正向點(diǎn)動(dòng),不是用上升沿觸發(fā),JogForward為1時(shí),軸運(yùn)行;JogForward為0時(shí),軸停止。類似于按鈕功能,按下按鈕,軸就運(yùn)行,松開按鈕,軸停止運(yùn)行。②JogBack
選擇適當(dāng)?shù)耐負(fù)鋪韮?yōu)化動(dòng)態(tài)響應(yīng)
選擇適當(dāng)?shù)耐負(fù)鋪韮?yōu)化動(dòng)態(tài)響應(yīng)DP 拓?fù)涞挠绊懣赏ㄟ^選擇適當(dāng)?shù)?DP 拓?fù)涓倪M(jìn)等時(shí)模式的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。等時(shí) I/O 和非等時(shí) I/O 的分隔等時(shí) I/O 和非等時(shí) I/O 可以組合在一個(gè) DP 主站系統(tǒng)中。建議將等時(shí) I/O 和非等時(shí) I/O 分布到不同的 DP 主站系統(tǒng)中以提高性能。如果使用 TD、OP 或編程設(shè)備,則不得在等時(shí) DP 主站系統(tǒng)上操作它們。I/O 子模塊的實(shí)際分布設(shè)計(jì) DP 拓?fù)鋾r(shí),將
循環(huán)時(shí)間和最大循環(huán)時(shí)間(循環(huán)監(jiān)視時(shí)間)
循環(huán)時(shí)間和較大循環(huán)時(shí)間(循環(huán)監(jiān)視時(shí)間)功能循環(huán)時(shí)間是指操作系統(tǒng)執(zhí)行循環(huán)程序以及中斷此循環(huán)的所有程序段所需的時(shí)間。程序執(zhí)行會(huì)被以下事件中斷:時(shí)間錯(cuò)誤和 2 次較大循環(huán)時(shí)間錯(cuò)誤系統(tǒng)活動(dòng),如過程映像較新因此,每個(gè)循環(huán)的循環(huán)時(shí)間 (Tcyc) 均不相同。下圖顯示了 S7-1500 CPU 不同循環(huán)時(shí)間 (TZ1 ≠ TZ2) 的示例:在當(dāng)前循環(huán)中,將由一個(gè)時(shí)間錯(cuò)誤(如,OB?80)中斷該循環(huán) O
S7-1200 PID Compact V2 常見問題S7-1200 的 PID 功能支持仿真嗎?S7-1200 固件版本 V4.0 以上,TIA V13 SP1 以上,使用 S7-PLCSIM V13 SP1 可以仿真 PLC 的程序,但不支持工藝功能(高速計(jì)數(shù)器、運(yùn)動(dòng)控制、PID 調(diào)節(jié))的仿真。S7-1200 系列 PLC 較多能實(shí)現(xiàn)多少 PID 回路的控制?嚴(yán)格上說并沒有具體數(shù)量的限制,實(shí)際
公司名: 上海騰希電氣技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 田禮科
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