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貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器8V1010.001-2維修解答


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    包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器BM4466-FI1-01244-S01-0311維修文案 PID算法使用三個(gè)反饋增益--比例增益,積分增益和微分增益--將指令位置(或速度)與實(shí)際值進(jìn)行比較,并發(fā)出指令來糾正兩者之間的誤差,圖片來源:Thorlabs,Inc,反饋增益確定伺服嘗試糾正或減少指令位置與實(shí)際位置之間誤差的難度。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大,可能是

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