派克伺服驅(qū)動(dòng)器CP*UIX250IH-13116維修信息

時(shí)間：2024-02-19作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：39

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  華中伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障維修 放大器LED燈都不亮 例如，半導(dǎo)體晶圓檢測(cè)系統(tǒng)需要小于一納米的靜止抖動(dòng)和幾納米的跟蹤誤差，靜止抖動(dòng)定義為與理想位置的偏差量，在半導(dǎo)體領(lǐng)域，這可能是幾十個(gè)原子的數(shù)量級(jí)，這可能是較難控制的，今天，大多數(shù)系統(tǒng)都是為處理300毫米直徑的晶片而構(gòu)建的。 1、過載保護(hù)：當(dāng)負(fù)載過大或**過額定容量時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停機(jī)以保護(hù)電機(jī)和設(shè)備。需要檢查負(fù)載是否正常，確保不**過伺服驅(qū)動(dòng)器的額定能力

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  新松機(jī)器人短路維修 機(jī)械手軸不動(dòng) 確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的，LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng);(1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作，處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口，(2)故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 未發(fā)現(xiàn)異常，人為篡改PNS0010程序或?qū)脲e(cuò)誤的PNS0010程序，通過機(jī)器人示教器查看PNS0010程序的修改，發(fā)現(xiàn)PNS0010程序未被修改，導(dǎo)入的PN