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時(shí)間：2024-01-09作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：69

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  發(fā)那科機(jī)器人卡死維修 機(jī)械手無通訊 注意不要裝錯(cuò)正負(fù)極(電池盒的蓋子上有標(biāo)識)，)蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲，三，更換潤滑油機(jī)器人每工作三年或工作10000小時(shí)，需要更換J1,J2,JJJJ6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油，某些型號機(jī)器人如S-R-2000等每半年或工作1920小時(shí)還需更換平衡塊軸承的潤滑油。有關(guān)機(jī)器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動板、伺服電機(jī)、馬達(dá)、伺服控制器、機(jī)器人電柜

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