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機(jī)器人控制系統(tǒng)與PID算法如何結(jié)合?
機(jī)器人學(xué)代表了當(dāng)今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域,它綜合了多門學(xué)科。其中包括機(jī)械工程學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制工程學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的交叉與融合,體現(xiàn)了當(dāng)今實(shí)用科學(xué)技術(shù)的先進(jìn)水平。一般而言,機(jī)器人由幾大部分組成,分別為機(jī)械部分(一般是指通過各關(guān)節(jié)相連組成的機(jī)械臂)、傳感部分(包括測量位置、速度等的測量裝置),以及控制部分(對(duì)傳感部分傳來的測量信號(hào)進(jìn)行處理并給出相應(yīng)控制作用)。作為機(jī)器人的“大腦
? ? 工控機(jī)主要分類? ? 目前工控機(jī)的主要類別有:IPC(PC總線工業(yè)電腦)、PLC(可編程控制系統(tǒng))、DCS(分散型控制系統(tǒng))、FCS(現(xiàn)場總線系統(tǒng))及CNC(數(shù)控系統(tǒng))五種。 1、IPC即基于PC總線的工業(yè)電腦。據(jù)2000年IPC統(tǒng)計(jì)目前PC機(jī) ??工控機(jī)(圖1)已占到通用計(jì)算機(jī)的95%以上,因其價(jià)格低、質(zhì)量高、產(chǎn)量大、軟/硬件資
DCS(集散控制系統(tǒng))和PLC(可編程邏輯控制器)都是我們行業(yè)內(nèi)非常常見的,那么大家對(duì)它們了解到底有多少呢?發(fā)展到現(xiàn)在,DCS和PLC之間沒有一個(gè)嚴(yán)格的界線,在大多數(shù)人看來,大范圍的控制就是用DCS,小范圍的控制就用PLC。這么說很不準(zhǔn)確,現(xiàn)在我們來重新建立這個(gè)觀念。那么,DCS和PLC 之間有什么不同?發(fā)展DCS從傳統(tǒng)的儀表盤監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展而來,因此,DCS從先天性來說較為側(cè)重儀表的控制。PLC從
PLC控制步進(jìn)電機(jī)接線設(shè)計(jì)
PLC控制步進(jìn)電機(jī)接線設(shè)計(jì):(1)PLC通過發(fā)脈沖控制步進(jìn)電機(jī),實(shí)現(xiàn)速度、角度和位置的控制。條件1:MT(晶體管)類型的PLC條件2:特殊輸出點(diǎn)Y0、Y1(課堂上用到的顧美PLC增加了兩路輸出點(diǎn)Y6、Y7)(2)PLC控制步進(jìn)電機(jī)有兩種方式,如圖1。?第一種為PLC直接發(fā)脈沖控制步進(jìn)電機(jī)。第二種為PLC控制驅(qū)動(dòng)器,通過驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī),優(yōu)點(diǎn):可以放大電流信號(hào)。調(diào)節(jié)細(xì)分,從而使得步進(jìn)電機(jī)
公司名: 山西潤盛進(jìn)出口有限公司
聯(lián)系人: 白佳樂
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手 機(jī): 15340667322
微 信: 15340667322
地 址: 山西太原杏花嶺區(qū)太原市杏花嶺區(qū)解放路175號(hào)萬達(dá)中心A座33層3301室
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網(wǎng) 址: 15340667322.b2b168.com
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