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1.? 功能描述在一些實(shí)際應(yīng)用中,會需要很多軸進(jìn)行同步運(yùn)行,如印刷機(jī)、紙尿褲生產(chǎn)線等。由于一個 PLC 的運(yùn)動控制資源有限,控制軸的數(shù)量也是有限的,就會需要多個 PLC 間協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)軸工藝對象的跨CPU的同步運(yùn)行。從博途V16開始,S7-1500T PLC固件版本2.8 可以實(shí)現(xiàn)不同CPU上的軸 工藝對象之間的同步操作(齒輪同步或凸輪同步)。所有跟隨軸均同時獲得相同的引導(dǎo)值。圖1顯示了基于
信息系統(tǒng)中的搜索示例示例:搜索一個詞:在“搜索一個詞”示例中,將列出包含與搜索關(guān)鍵字完全相同或存在稍許不同的所有幫助頁面。包含有特殊字符的搜索關(guān)鍵詞必須使用引號括起。搜索?該搜索將查找包含有“PLC data type”、“PLC data types”或類似相關(guān)搜索關(guān)鍵字的所有頁面。搜索多個關(guān)鍵字的示例在“搜索多個關(guān)鍵字”示例中,將列出包含與所
操作模式轉(zhuǎn)換概述下圖顯示了 S7-1200 CPU 的操作模式和操作模式轉(zhuǎn)換:下表列出了操作模式改變的條件:編號操作模式轉(zhuǎn)換條件①POWER ON → STARTUP接通電源后,發(fā)生以下情況時,CPU 將轉(zhuǎn)入“STARTUP”模式:啟動類型設(shè)置為“暖啟動”,且硬件配置與程序塊一致。將清空非保持性存儲器中的內(nèi)容,同時將非保持性 DB 的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲器的初始值。 同時保留保持性存儲器和保持性 D
S7-1500(T) V90 PN不組態(tài)軸工藝對象
S7-1500(T) V90 PN不組態(tài)軸工藝對象時轉(zhuǎn)矩限幅及附加轉(zhuǎn)矩給定功能的實(shí)現(xiàn)PN的新功能從V90PN固件版本V1.3開始,增加了750附加轉(zhuǎn)矩報文,可以通過PLC實(shí)現(xiàn)V90 的附加轉(zhuǎn)矩給定及轉(zhuǎn)矩限幅控制。下面給大家介紹一下PLC中不使用工藝對象對V90 PN進(jìn)行轉(zhuǎn)矩限幅控制的實(shí)現(xiàn)方法。1.1? ? 概述在許多實(shí)際應(yīng)用中,不僅需要對軸進(jìn)行位置及速度控制,有時還會需要對電機(jī)
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