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詞條說(shuō)明
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信捷XC5-24T-C解密怎么辦?伺服電機(jī)為珠海運(yùn)控的,當(dāng)上方連桿沒(méi)裝上時(shí),一切看起來(lái)正常;一旦連桿裝上以后,電機(jī)就自己左右搖擺,參數(shù)設(shè)置半天也沒(méi)整好。負(fù)載慣量遠(yuǎn)大于電機(jī)本身慣量;兩部分連接的剛度較低,使負(fù)載產(chǎn)生了諧振。在這種情況下,系統(tǒng)只能調(diào)的很軟,也就是剛性要調(diào)低,反應(yīng)速度要減慢。具體的方法是關(guān)閉積分,同時(shí)降低位置環(huán)增益。推薦增加一個(gè)減速機(jī),這樣負(fù)載折算到電機(jī)的慣量就大大降低,日本伺服通常要
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