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IAI機械手-朝陽市IAI機械手-朝陽市IAI機械手-朝陽市IAI機械手-朝陽市IAI機械手-朝陽市IAI機械手-朝陽市當(dāng)向傳感器元件施加壓力時,傳感器元件上的電壓效應(yīng)為壓電效應(yīng)。電壓的產(chǎn)生與施加的壓力成正比。在這種情況下,不需要外部傳感器。這種傳感器的優(yōu)點是耐久性和寬動態(tài)范圍??梢詼y量壓力。3.電阻觸覺傳感器傳感器的工作是基于導(dǎo)體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用。當(dāng)施加
IAI工業(yè)機器人-萊西IAI工業(yè)機器人-萊西IAI工業(yè)機器人-萊西IAI工業(yè)機器人-萊西IAI工業(yè)機器人-萊西點焊機器人汽車工業(yè)是點焊機器人系統(tǒng)一個典型的應(yīng)用領(lǐng)域。最初,點焊機器人只用于增強焊作業(yè)(往已拼接好的工件上增加焊點),后來為了保證拼接精度,又讓機器人完成定位焊作業(yè)性能,具體來說有:安裝面積小,工作空間大;快速完成小節(jié)距的多點定位(例如每0.3~0.4s移動30~50㎜節(jié)距后定位);定位精
IAI六軸機械手IAI點膠機器人IAI六軸機械手IAI點膠機器人IAI六軸機械手IAI點膠機器人IAI六軸機械手IAI點膠機器人IAI六軸機械手IAI點膠機器人空間機器人是在空間環(huán)境中活動的,空間環(huán)境和地面環(huán)境差別很大,空間機器人工作在微重力,高真空,超低溫,強輻射,照明差的環(huán)境中,因此,空間機器人與地面機器人的要求也必然不相同,有它自身的特點。首先,空間機器人的體積比較小,重量比較輕,抗干擾能力
IAI工業(yè)機器人-溧陽IAI工業(yè)機器人-溧陽IAI工業(yè)機器人-溧陽IAI工業(yè)機器人-溧陽IAI工業(yè)機器人-溧陽機器人控制系統(tǒng)基本功能1、控制機械臂末端執(zhí)行器的運動位置(即控制末端執(zhí)行器經(jīng)過的點和移動路徑);2、控制機械臂的運動姿態(tài)(即控制相鄰兩個活動構(gòu)件的相對位置);3、控制運動速度(即控制末端執(zhí)行器運動位置隨時間變化的規(guī)律);4、控制運動加速度(即控制末端執(zhí)行器在運動過程中的速度變化);5、控制
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