愛普生機器人T6系列維修保養(yǎng)技巧

時間：2023-11-18

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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柯馬COMAU機器人NJ370-2.7維修保養(yǎng)流程
柯馬COMAU機器人NJ370-2.7維修保養(yǎng)流程機器人信號輸入部分原理圖，其中704位24V+，703位24V-，輸入信號由夾爪開始位，夾爪結束位，壓板結束位，抓包輥道準備好，托盤準備好，一共五個，**個為氣缸磁性開關檢測信號，后兩個為配套PLC傳送給機器人大包和托盤準備好的信號。我們公司維修保養(yǎng)常見品牌的機器人較多，例如庫卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬
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