自動(dòng)裝車(chē)桁架機(jī)械手如何設(shè)計(jì)？

時(shí)間：2023-08-24作者：特魯門(mén)（北京）科技有限公司瀏覽：134

特魯門(mén)（北京）科技有限公司專(zhuān)注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫(kù)位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 【發(fā)貨】合肥客戶定制的桁架機(jī)械手完成發(fā)貨

  近日，特魯門(mén)生產(chǎn)車(chē)間熱火朝天，連續(xù)為多家定制生產(chǎn)的桁架機(jī)械手設(shè)備正在組裝或調(diào)試中，今天，為合肥某客戶設(shè)計(jì)制造的2套桁架機(jī)械手及稱(chēng)重平臺(tái)設(shè)備完成裝車(chē)發(fā)貨！該項(xiàng)目的2套桁架機(jī)械手分別為500kg的中載荷桁架機(jī)械手和2000kg的重載桁架機(jī)械手，應(yīng)用于企業(yè)的自動(dòng)化車(chē)間中，配合AGV機(jī)器人運(yùn)輸、WMS庫(kù)位管理系統(tǒng)等上下游產(chǎn)品線，完成成品及半成品的卷料自動(dòng)搬運(yùn)作業(yè)和稱(chēng)重作業(yè)。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，桁架#機(jī)械手#

• 噴涂機(jī)器人防護(hù)服防油防塵防靜電發(fā)布新品

  噴涂機(jī)器人在工作過(guò)程中，機(jī)器人本體不可避免地處于油漆噴霧易爆環(huán)境中，安裝噴涂機(jī)器人防護(hù)服可以有效的保護(hù)機(jī)器人隔離靜電、粉塵。噴涂機(jī)器人防護(hù)服主要應(yīng)用于制造企業(yè)油漆車(chē)間的各類(lèi)噴涂機(jī)器人。ABB IRB4600噴涂機(jī)器人防護(hù)服ABB IRB140噴涂機(jī)器人防護(hù)服ABB IRB4400噴涂機(jī)器人防護(hù)服ABB IRB5500噴涂機(jī)器人防護(hù)服噴涂機(jī)器人防護(hù)服的主要特點(diǎn)：1.抗靜電、阻燃：避免生產(chǎn)時(shí)產(chǎn)生大量靜

• 桁架機(jī)器人各組成部分介紹

  【特魯門(mén)】桁架機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，通常稱(chēng)為桁架機(jī)械手，是一種自動(dòng)化設(shè)備，將機(jī)械手臂安裝在龍門(mén)桁架結(jié)構(gòu)上的一種機(jī)器人，桁架機(jī)器人是建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)器人的控制**是工業(yè)控制器，如PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，

• 全自動(dòng)定量裝車(chē)桁架機(jī)械手

  全自動(dòng)定量裝車(chē)桁架機(jī)械手是應(yīng)用在裝車(chē)碼垛作業(yè)中的一種具有智能化、自動(dòng)化的碼垛裝車(chē)設(shè)備，可以自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品位置和車(chē)輛位置，進(jìn)行裝車(chē)碼垛作業(yè)。可節(jié)省大量人力物力，具有定位準(zhǔn)、速度快、效率高的特點(diǎn)。我們?cè)谠O(shè)計(jì)全自動(dòng)定量裝車(chē)桁架機(jī)械手時(shí)，應(yīng)考慮以下幾個(gè)因素：載荷需求：確定裝車(chē)過(guò)程中需要處理的物料類(lèi)型、尺寸和重量范圍。根據(jù)載荷需求確定桁架機(jī)械手的承載能力和工作空間。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：選擇合適的桁架結(jié)構(gòu)，確保機(jī)械手具備