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?6SL3210-1SE12-2UA0公司6SL3210-1SE12-2UA0公司 Modbus主站指令和從站指令讀寫相同字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù)的時間、初始化ModbusRTU的CRC表格的時間不到S7-200的二十分之一。如果僅僅是以上升沿和下降沿來做區(qū)別,記錄的的一致的。原因**也說了,當(dāng)一個上升沿觸發(fā)有效時,當(dāng)需要下一個上升沿有效必須是這個點出現(xiàn)的下跳變。 一、plc編程梯形圖:程序說明:
?四川6ES7326-2BF41-0AB0批發(fā)四川6ES7326-2BF41-0AB0批發(fā) 7、CYCLE:TIME,PID采樣周期。8、SP_INT:REAL,PID的設(shè)定值。9、PV_IN:REAL,PID的反饋值。數(shù)據(jù)類型為Real,顯然是處理后的數(shù)值,見3。10、PV_PER:WORD,PID的反饋值。 西門子S7—200系列plc使用一個9層堆棧來處理所有邏輯操作,它和計算機
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