焊接機器人第七軸行走軸介紹

時間：2023-05-15作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：184

特魯門（北京）科技有限公司專注于機器人防護服,桁架機械手,庫位管理系統(tǒng)等

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  詞條說明

• 圓鋼棒料重載搬運三軸桁架機械手

  【特魯門】圓鋼棒料重載搬運桁架機械手主要用于物料的**裝卸，抓取，配合自動控制功能，能夠自動適應生產線工況；有二軸、三軸、四軸等。我公司桁架機械手具備結構緊湊，強度高，剛性好，定位精度高等特點。本文介紹的是重載桁架機械手，應用于圓鋼棒料搬運，在X、Y、Z三個軸方向上運動，屬于三軸桁架機械手。速度加速度重復精度負載X軸1-5米/S1g±0.05mm50-5000kgY軸1-5米/S1g±0.05mm

• 【特魯門】鋼坯搬運機械手-大行程重載桁架機械手

  本套設備為特魯門設計制造的大行程重載桁架機器人，其中X軸的行程達到18米，搬運產品重量可達3.7噸，屬于重型桁架機械手。因為沒有Y軸方向移動，只在X軸和Z軸方向運動，因此是二軸桁架機械手。鋼坯搬運桁架機器人的進料口夾爪X軸行程**工位到*六工位，行程15170mm，出料口夾爪X軸行程*七工位到*二工位，行程15150mm，單夾爪允許蕞大行程15400mm。每次動作的X軸行程為兩個工位的間距。在自動

• 焊接機器人第七軸行走軸介紹

  機器人行走軸又常常被稱為機器人*七軸，是給關節(jié)機器人增加了一個行走軸，使其工作范圍更大更廣，作業(yè)面得到有效提高。我們常見的有增加地軌行走軸、天軌行走軸、立軌行走軸等多種方式，當然也有組合形式的增加機器人行走軸。今天就給大家介紹一下焊接機器人行走軸，是一種龍門式焊接工作站的形式，主要是由龍門桁架結構和關節(jié)機器人組成，可構成機器人*七軸，甚至是機器人*八軸、*九軸等。焊接作業(yè)的要求是比較高的，例如在焊

• 桁架機械手和助力機械手有什么不同？

  桁架機械手和助力機械手是兩種不同類型的機械手，它們在結構、工作原理和應用方面有所不同。1、結構不同桁架機械手采用桁架結構，由多個立柱、橫梁和行走軸等組成，形狀類似于桁架，具有較高的剛性和穩(wěn)定性。助力機械手通常采用更簡單的機械結構，如桿件和關節(jié)的組合，以實現(xiàn)運動。2、動力不同桁架機械手通常使用電機作為動力源，通過電機驅動機械手運動。助力機械手通常使用液壓或氣動系統(tǒng)作為動力源，通過液壓缸或氣動缸驅動運