IAI工業(yè)機(jī)器人-棲霞

時(shí)間：2023-05-06作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：76

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  IAI機(jī)械手-新疆IAI機(jī)械手-新疆IAI機(jī)械手-新疆IAI機(jī)械手-新疆IAI機(jī)械手-新疆4、被動(dòng)阻尼控制。為降低柔性體相對(duì)彈性變形的影響 選用各種耗能或儲(chǔ)能材料設(shè)計(jì)臂的結(jié)構(gòu)以控制振動(dòng)。或者在柔性梁上采用阻尼減振器、阻尼材料、復(fù)合型阻尼金屬板、阻尼合金或用粘彈性大阻尼材料形成附加阻尼結(jié)構(gòu)均屬于被動(dòng)阻尼控制。近年來(lái)，粘彈性大阻尼材料用于柔性機(jī)械臂的振動(dòng)控制已引起高度重視。5、力反饋控制法。柔性機(jī)械臂

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