重載鋅垛搬運(yùn)四軸桁架機(jī)器人

時(shí)間：2023-05-05作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：149

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫(kù)位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 桁架機(jī)器人的定位精度介紹

  由于桁架機(jī)器人屬于高精度的設(shè)備，我們?cè)谠O(shè)計(jì)的時(shí)需要對(duì)桁架機(jī)器人進(jìn)行精度化計(jì)算及驗(yàn)算，因此生產(chǎn)出的的機(jī)器人機(jī)械手因前期的加工精度要求較高，所以機(jī)器人機(jī)械手的定位精度在運(yùn)行時(shí)的誤差也比較小。一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機(jī)器人，即定位精度＜0.25mm，重復(fù)定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機(jī)器人，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm；●低精度

• 注意！這些工況必須穿戴機(jī)器人防護(hù)服！

  工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用非常廣泛，但是工業(yè)機(jī)器人所應(yīng)用的工況環(huán)境也非常多，在惡劣環(huán)境下作業(yè)時(shí)經(jīng)常會(huì)受到的損傷，因此就需要使用工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服對(duì)其進(jìn)行保護(hù)。本文特魯門小編為大家介紹一下而工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服有哪些重點(diǎn)應(yīng)用的環(huán)境。工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服是專為保護(hù)各種工業(yè)機(jī)器人的防護(hù)產(chǎn)品，尤其是一些工況惡劣的環(huán)境下，使用工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服可以有效防止惡劣環(huán)境對(duì)機(jī)器人的損傷，進(jìn)而降低其損壞頻率。因此工業(yè)機(jī)器人防護(hù)

• 桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成有哪些？

  ? ? ? ?在工業(yè)生產(chǎn)中，隨著自動(dòng)化設(shè)備的廣泛應(yīng)用，桁架機(jī)械手越來(lái)越受到企業(yè)的青睞，本文特魯門小編為大家介紹一下桁架機(jī)械手的組成。桁架機(jī)械手主要由立柱部件，橫梁部件，驅(qū)動(dòng)部件，直線運(yùn)動(dòng)部件，潤(rùn)滑部件，控制部件等部分組成。1.立柱組件立柱組件主要是對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)起到一個(gè)支撐的作用，確保整個(gè)桁架不論在什么工況下都可以穩(wěn)定工作，并且不發(fā)生振動(dòng)和噪聲，一般的單機(jī)自動(dòng)化

• 桁架機(jī)器人按控制方式分類

  桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作設(shè)備。桁架機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人按控制方式分類1.固定程序桁架機(jī)器人：控制系統(tǒng)是一個(gè)固定程序的控制器。程序簡(jiǎn)單，程序數(shù)少，而且是固定的，行程可調(diào)但不能任意點(diǎn)定位。2.可編程序機(jī)床機(jī)器人：控制系統(tǒng)是一個(gè)可變程序控制