紙卷上線桁架機(jī)械手工作流程

時(shí)間：2023-03-07作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：170

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫(kù)位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 【特魯門】桁架機(jī)器人中很少見(jiàn)的六軸打磨機(jī)器人

  在工業(yè)生產(chǎn)中，常對(duì)工件進(jìn)行打磨、拋光等加工，使用打磨機(jī)械手可以控制打磨速度、提高打磨效率，打磨出來(lái)的產(chǎn)品統(tǒng)一性好。今天為大家介紹一款特魯門*的六軸打磨桁架機(jī)器人，本產(chǎn)品可應(yīng)用到加工工廠車間，進(jìn)行自動(dòng)打磨，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升生產(chǎn)效率，節(jié)約用工成本。六軸打磨桁架機(jī)器人是根據(jù)特魯門公司在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域多年的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)實(shí)際需要，采用傳統(tǒng)機(jī)床與機(jī)器人手臂相結(jié)合的方式，X、Y、Z三軸采

• 定量自動(dòng)裝車桁架機(jī)械手機(jī)器人系統(tǒng)

  定量自動(dòng)裝車桁架機(jī)械手系統(tǒng)應(yīng)用于客戶產(chǎn)品碼垛自動(dòng)裝車需求，以替代人工作業(yè)，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實(shí)際可做到±2mm），環(huán)境溫度在15~50℃。桁架機(jī)械手布局：桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)X，Y，Z方向的直線運(yùn)動(dòng)，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動(dòng)裝車機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示：龍門式桁架機(jī)械手主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)X方向行程18m負(fù)載（包括吸盤夾爪重量）2噸Y方向

• 圓鋼棒料重載搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手

  【特魯門】圓鋼棒料重載搬運(yùn)桁架機(jī)械手主要用于物料的**裝卸，抓取，配合自動(dòng)控制功能，能夠自動(dòng)適應(yīng)生產(chǎn)線工況；有二軸、三軸、四軸等。我公司桁架機(jī)械手具備結(jié)構(gòu)緊湊，強(qiáng)度高，剛性好，定位精度高等特點(diǎn)。本文介紹的是重載桁架機(jī)械手，應(yīng)用于圓鋼棒料搬運(yùn)，在X、Y、Z三個(gè)軸方向上運(yùn)動(dòng)，屬于三軸桁架機(jī)械手。速度加速度重復(fù)精度負(fù)載X軸1-5米/S1g±0.05mm50-5000kgY軸1-5米/S1g±0.05mm

• 焊接桁架機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀

  桁架機(jī)械手除了我們常見(jiàn)的搬運(yùn)、碼垛功能外，在其他領(lǐng)域，例如桁架機(jī)械手在焊接領(lǐng)域中也有著廣泛的應(yīng)用。使用焊接桁架機(jī)器人可以提高焊接質(zhì)量，保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性及焊接效率。焊接桁架機(jī)械手的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：●自動(dòng)化焊接桁架機(jī)械手可以用于自動(dòng)化焊接過(guò)程，取代傳統(tǒng)的手工焊接。機(jī)械手可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和路徑，精確地控制焊槍的位置和運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定和一致的焊接質(zhì)量?！穸噍S焊接桁架機(jī)器人具備多個(gè)關(guān)節(jié)