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IAI工業(yè)機器人-唐山IAI工業(yè)機器人-唐山IAI工業(yè)機器人-唐山IAI工業(yè)機器人-唐山IAI工業(yè)機器人-唐山一、氣壓式末端夾持機構(gòu)氣壓傳動的氣源獲取較為方便,動作速度快,工作介質(zhì)無污染,同時流動性優(yōu)于液壓系統(tǒng),壓力損失較小,適用于遠距離控制。以下為幾種氣動式機械手裝置:1.回轉(zhuǎn)型連桿杠桿式夾持機構(gòu)該種裝置的手指(如V型手指、弧形手指)通過螺栓固定在夾持機構(gòu)上,更換較為方便,因此能夠顯著擴大夾持機
IAI?SCARA機器人CORETEC壓力機IAI?SCARA機器人CORETEC壓力機IAI?SCARA機器人CORETEC壓力機IAI?SCARA機器人CORETEC壓力機IAI?SCARA機器人CORETEC壓力機六軸焊接機器人由于擁有六個自由度,所以焊接范圍比較廣,關(guān)節(jié)靈活,操作簡便。本文總結(jié)了以下幾點六軸機器人的常見問題。焊縫尺寸不匹配焊
IAI機械手IAI農(nóng)業(yè)機器人IAI機械手IAI農(nóng)業(yè)機器人IAI機械手IAI農(nóng)業(yè)機器人IAI機械手IAI農(nóng)業(yè)機器人IAI機械手IAI農(nóng)業(yè)機器人球坐標型工業(yè)機器人又稱極坐標型工業(yè)機器人,其手臂的運動由兩個轉(zhuǎn)動和一個直線移動(即RRP,一個回轉(zhuǎn),一個俯仰和一個伸縮運動)所組成,其工作空間為一球體,它可以作上下俯仰動作并能抓取地面上或教低位置的協(xié)調(diào)工件,其位置精度高,位置誤差與臂長成正比。4)多關(guān)節(jié)型工業(yè)
CORETEC伺服壓力機IAI教育機器人CORETEC伺服壓力機IAI教育機器人CORETEC伺服壓力機IAI教育機器人CORETEC伺服壓力機IAI教育機器人CORETEC伺服壓力機IAI教育機器人串聯(lián)機器人其串聯(lián)式結(jié)構(gòu)是一個開放的運動鏈,其所有運動桿并沒有形成一個封閉的結(jié)構(gòu)鏈。串聯(lián)機器人的工作空間大,運動分析比較容易可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應。但其機構(gòu)各軸必須要獨立控制,并且需要搭配編碼器和
聯(lián)系人: 宋杰
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