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    IAI電缸-壽光市IAI電缸-壽光市IAI電缸-壽光市IAI電缸-壽光市IAI電缸-壽光市常用的工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系有:1、直角坐標(biāo)型優(yōu)點(diǎn):這種操作器結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)動直觀性強(qiáng),便于實(shí)現(xiàn)高精度。缺點(diǎn):是占據(jù)空間位置較大,相應(yīng)的工作范圍較小。2、圓柱坐標(biāo)型優(yōu)點(diǎn):同直角坐標(biāo)型操作器相比,圓柱坐標(biāo)型操作器除了保持運(yùn)動直觀性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)外,還具有占據(jù)空間較小、結(jié)構(gòu)緊湊、工作范圍大的特點(diǎn)。缺點(diǎn):受升降機(jī)構(gòu)的限制,一般不

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    IAI移動機(jī)械臂IAI噴漆機(jī)器人IAI移動機(jī)械臂IAI噴漆機(jī)器人IAI移動機(jī)械臂IAI噴漆機(jī)器人IAI移動機(jī)械臂IAI噴漆機(jī)器人IAI移動機(jī)械臂IAI噴漆機(jī)器人焊接機(jī)器人通常有以下幾種故障:1.操作不當(dāng)導(dǎo)致的人為故障主要包括焊接機(jī)器人焊槍損壞、工件裝卸不當(dāng),導(dǎo)致位移機(jī)移動而不變形。2.外圍設(shè)備設(shè)計(jì)和制造不良導(dǎo)致的故障主要包括升降平臺開關(guān)和電纜的問題,以及示教器顯示屏的一些部件的質(zhì)量問題。3、環(huán)境保

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