IAI平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人CORETEC壓力機(jī)

時間：2022-06-13作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：136

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  IAI機(jī)械手-湖州IAI機(jī)械手-湖州IAI機(jī)械手-湖州IAI機(jī)械手-湖州IAI機(jī)械手-湖州一、液壓驅(qū)動系統(tǒng)由于液壓技術(shù)是一種比較成熟的技術(shù)。它具有動力大、力（或力矩）與慣量比大、快速響應(yīng)高、易于實現(xiàn)直接驅(qū)動等特點。適于在承載能力大，慣量大以及在防焊環(huán)境中工作的這些機(jī)器人中應(yīng)用。但液壓系統(tǒng)需進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換（電能轉(zhuǎn) 換成液壓能），速度控制多數(shù)情況下采用節(jié)流調(diào)速，效率比電動驅(qū)動系統(tǒng)低。液壓系統(tǒng)的液體泄泥會

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  IAI機(jī)械手-包頭IAI機(jī)械手-包頭IAI機(jī)械手-包頭IAI機(jī)械手-包頭IAI機(jī)械手-包頭一、氣壓式末端夾持機(jī)構(gòu)氣壓傳動的氣源獲取較為方便，動作速度快，工作介質(zhì)無污染，同時流動性優(yōu)于液壓系統(tǒng)，壓力損失較小，適用于遠(yuǎn)距離控制。以下為幾種氣動式機(jī)械手裝置：1.回轉(zhuǎn)型連桿杠桿式夾持機(jī)構(gòu)該種裝置的手指（如V型手指、弧形手指）通過螺栓固定在夾持機(jī)構(gòu)上，更換較為方便，因此能夠顯著擴(kuò)大夾持機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場合。2.直

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