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IAI并聯(lián)機械手Vanguard擰緊機


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    IAI機械手-泰州IAI機械手-泰州IAI機械手-泰州IAI機械手-泰州IAI機械手-泰州串聯(lián)機器人其串聯(lián)式結構是一個開放的運動鏈,其所有運動桿并沒有形成一個封閉的結構鏈。串聯(lián)機器人的工作空間大,運動分析比較容易可以避免驅動軸之間的耦合效應。但其機構各軸必須要獨立控制,并且需要搭配編碼器和傳感器來提高機構運動時的精準度。而并聯(lián)機器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人在應用上構成互補關系,它是一個封閉的運動鏈。

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