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MC_MoveRelative指令名稱:相對(duì)距離指令功能:使軸以某一速度在軸當(dāng)前位置的基礎(chǔ)上移動(dòng)一個(gè)相對(duì)距離。使用技巧:不需要軸執(zhí)行回原點(diǎn)命令?!鹤⒁狻徊糠州斎?輸出管腳沒有具體介紹,請(qǐng)用戶參考MC_Power指令中的說明。指令輸入端:①Distance:相對(duì)對(duì)軸當(dāng)前位置移動(dòng)的距離,該值通過正/負(fù)數(shù)值來表示距離和方向。②Velocity:相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度。
1、?理解主從通訊↓??主從通訊方式 在工業(yè)控制過程中有時(shí)候一個(gè)CPU并不能完全滿足現(xiàn)場的控制要求,這時(shí)CPU之間就可以采用主從的方式進(jìn)行通訊,也就是一個(gè)CPU作為主站,其它CPU作為從站的通訊方式。 圖1-1 圖1-1所示在主從通訊過程中,所謂主從就是主站可以與每個(gè)從站直接通訊,下達(dá)命令接收反饋。從站與從站之間不能相互通訊,不能相互指揮。就像*中長官可以指揮自己屬
消息PLC 報(bào)警與所有參數(shù)一起移植,而且在移植過程中還包含所有報(bào)警等級(jí)。 同時(shí)還將移植報(bào)警類型和報(bào)警實(shí)例并存儲(chǔ)在 TIA Portal 中的 PLC 報(bào)警下。要求要求在初始項(xiàng)目中選擇 CPU 系列*的報(bào)警編號(hào)。 必要時(shí),可在移植前在初始項(xiàng)目中選擇“總是分配 CPU 系列中一的消息號(hào)”(Always assign CPU-oriented unique message numbers) 選項(xiàng),并
組態(tài) SCALANCE M IPv4 地址的結(jié)構(gòu)
IPv4 地址的結(jié)構(gòu)地址類別IP 地址范圍較大網(wǎng)絡(luò)數(shù)較大主機(jī)/網(wǎng)絡(luò)數(shù)類別CIDR1.x.x.x 至 126.x.x.x12616777214A/8128.0.x.x.x 至 191.255.x.x.x1638365534B/16192.0.0.x 至 223.255.255.x2097151254C/24224.0.0.0 - 239.255.255.255組播應(yīng)用D?240.0.0.0
公司名: 上海騰希電氣技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 田禮科
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