日本HD諧波減速機的那些事

時間：2025-06-13作者：上海浜田實業(yè)有限公司瀏覽：1546

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  哈默納科下肢康復諧波CSD-32-100-2UH可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。機器人一般分為三類。類是不需要人工操作的通用機器人，也即本文所研究的對象。它是一種獨立的、不附屬于某一主機的裝置，可以根據(jù)任務的需要編制程序，以完成各項規(guī)定操作哈默納科下肢康復諧波CSD-32-100-2UH它是除具備普通機械的物理性能之外，還具備通用機械