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詞條說明
PID功能PID功能用于對閉環(huán)過程進(jìn)行控制。PID控制適用于溫度,壓力,流量等物理量,是工業(yè)現(xiàn)場中應(yīng)用較為廣泛的一種控制方式,其原理是,對被控對象設(shè)定一個給定值,然后將實(shí)際值測量出來,并與給定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器按照一定的運(yùn)算規(guī)律,計(jì)算出結(jié)果,即為輸出值,送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié),其中的P,I,D指的是比例,積分,微分,是一種閉環(huán)控制算法。通過這些參數(shù),可以使被控對象追隨給定值
1 路徑插補(bǔ)功能簡介1.1 基本概念插補(bǔ)的概念源于數(shù)控機(jī)床。在數(shù)控機(jī)床中,刀具不能嚴(yán)格地按照要求加工的曲線(直線)運(yùn)動,只能用折線軌跡逼近所要加工的曲線。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)依照一定方法確定刀具運(yùn)動軌跡的過程,叫做插補(bǔ)。也可以說,已知曲線上的某些數(shù)據(jù),按照某種算法計(jì)算已知點(diǎn)之間的中間點(diǎn)的方法,或者稱為“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”。插補(bǔ)的動作過程:在每個插補(bǔ)周期(較短時間,一般為毫秒級)內(nèi),根據(jù)指令、進(jìn)給速度計(jì)算出一個
由模擬量觸發(fā)的**過限制值、值相同以及值不同的報(bào)警稱為模擬量報(bào)警,例如溫度**較小值,水位**過警戒線等。1.首先在項(xiàng)目管理器左邊菜單中雙擊“報(bào)警記錄”。2.在彈出的報(bào)警記錄編輯器中選擇“限值監(jiān)視”。3.在右邊消息列表中選擇“變量”。4.選擇需要監(jiān)視的模擬量。5.點(diǎn)擊圖中變量左邊的箭頭。6.在下一行的下拉列表中選擇比較方式。7.這里我們選擇上限,消息號填寫2,比較值填寫80,那么當(dāng)變量值大于等于80,
規(guī)則組態(tài)簡介在此頁面上為基于 MAC 的訪問控制列表 (ACL) *訪問規(guī)則。使用基于 MAC 的 ACL,您可*是轉(zhuǎn)發(fā)還是丟棄特定 MAC 地址的幀。顯示框說明該表格包括以下列:規(guī)則編號 (Rule Number)顯示 ACL 規(guī)則的編號。創(chuàng)建規(guī)則時,會創(chuàng)建一個具有一編號的新行。源 MAC (Source MAC)輸入源的單播 MAC 地址。目標(biāo) MAC 地址輸入目標(biāo)的單播 MAC 地址。
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