詞條
詞條說(shuō)明
?下位機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)控制軟件的實(shí)時(shí)伺服控制和邏輯控制設(shè)計(jì),包括接收上位機(jī)的給定壓力波形曲線、撓曲試驗(yàn)的振動(dòng)頻率、振幅和撓曲的速度和角度,完成兩個(gè)伺服油缸和撓曲電動(dòng)機(jī)三個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié),以及開關(guān)量的邏輯控制。此處省略邏輯控制功能。 由于系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間至少要4個(gè)系統(tǒng)時(shí)間常數(shù),下位機(jī)根據(jù)給定壓力波形曲線通過(guò)控制伺服油缸和增壓器,保證壓力上升斜坡時(shí)間小于50ms,調(diào)節(jié)周期5-10ms,界面波形顯示
已設(shè)定參數(shù)的檢測(cè)。將被檢測(cè)的保護(hù)器寄存器值讀取并保存,然后將其與正確的配置參數(shù)做比較,合格后進(jìn)入下一項(xiàng)測(cè)試,否則退回調(diào)試部門,待調(diào)試正確后方可進(jìn)行其他項(xiàng)測(cè)試。 (2)數(shù)顯精度檢測(cè)。將信號(hào)源升到對(duì)應(yīng)檢測(cè)所需的信號(hào),等待信號(hào)源工作穩(wěn)定后,讀出對(duì)應(yīng)保護(hù)器的顯示值,計(jì)算誤差進(jìn)行判斷,結(jié)束此項(xiàng)精度檢測(cè)。其中,在檢測(cè)過(guò)程中啟動(dòng)報(bào)文確認(rèn)機(jī)制。精度檢測(cè)的流程圖如圖6所示。 Yaskawa CP-317/218I
?LVDT是由一個(gè)初級(jí)線圈,兩個(gè)次級(jí)線圈,鐵芯及線圈骨架,外殼等部件組成。當(dāng)鐵芯在線圈中間位置時(shí),次級(jí)線圈S1、S2所感應(yīng)的電壓相等,由于輸出是反向串接,所以輸出電壓為零(如圖2所示);當(dāng)鐵芯向上移動(dòng)時(shí),線圈S1和線圈P之間互感量增加,次級(jí)線圈S1感應(yīng)電壓V1升高,線圈S2和線圈P之間互感量減少,次級(jí)線圈S2感應(yīng)電壓V2降低,兩線圈電壓的代數(shù)和V=V1+V2,隨著鐵芯向上移動(dòng)呈線性增加。
?當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時(shí),判別該樓層是否有同向的呼叫信號(hào)(上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請(qǐng)求時(shí),相應(yīng)寄存器為l,否則為0),如有,將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較,如相同,則在該樓層減速停車:如果不相同,則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器,并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存,執(zhí)行該樓層的減速停車。該動(dòng)作完畢后,將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器,以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏
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