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?4控制系統(tǒng)plc程序設(shè)計(jì) 4.1步進(jìn)電機(jī)初始化控制程序 plc與1pg間通過from/to指令進(jìn)行聯(lián)系。通過to指令,plc將控制命令及參數(shù)寫入1pg的緩存,而在1pg控制下,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)則由plc通過from指令讀入,以便程序處理。在圖3所示的部分步進(jìn)電機(jī)初始化程序中,plc一旦通電運(yùn)行,便在每一個(gè)循環(huán)執(zhí)行周期中將其m0~m15寄存器的內(nèi)容寫入1pg的操作命令緩存“bfm#25
?使用的DCS系統(tǒng)為北京和利時(shí)公司的smartPro MACS3系統(tǒng)。順控組態(tài)分為上下層組態(tài),下層組態(tài)(主要為模塊搭接和IO地址分配)后下裝到IO站中的主控單元,用于算法計(jì)算和邏輯控制。上層組態(tài)(主要為參數(shù)顯示和控制模塊搭接)后,對各個(gè)操作員站進(jìn)行恢復(fù),以使得各個(gè)操作員站的數(shù)據(jù)統(tǒng)一。 因是新接入DCS系統(tǒng),所以接線發(fā)生了較大變化,接線端子圖也重新設(shè)計(jì),控制箱內(nèi)接線端子圖如下圖2。 Mod
?3.2監(jiān)控功能(1)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控功能 程序中利用“stat”功能塊來檢測控制器中的各種設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息,這些信息有cpu運(yùn)行狀態(tài)、存儲器保護(hù)狀態(tài)、后備電池工作狀態(tài)、ac電源狀態(tài)等,當(dāng)這些設(shè)備狀態(tài)正常時(shí),程序允許執(zhí)行各種控制功能,如異常,立刻產(chǎn)生報(bào)警,切斷控制回路,并進(jìn)行數(shù)據(jù)打印。 (2)聯(lián)鎖檢查 聯(lián)鎖檢查分單元自動(dòng)初始條件檢查、單元自動(dòng)運(yùn)行條件檢查和單步運(yùn)行條件檢查。通過聯(lián)鎖檢查,將確
?控制柜設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸采用plc**網(wǎng)絡(luò)melsecnet/h組成控制層網(wǎng),melsecnet/h網(wǎng)絡(luò)是通過光纖連接plc控制器與plc控制器的**網(wǎng)絡(luò),通過使用高速通信和大容量的鏈接軟元件,在控制系統(tǒng)設(shè)備之間實(shí)時(shí)地傳遞和設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)、動(dòng)作相關(guān)的數(shù)據(jù),可以實(shí)現(xiàn)25mbps的高速通信,光纖采用雙重回路提高了系統(tǒng)冗余性和可靠性。 上位機(jī)與下位機(jī)的通信是監(jiān)控系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵。我們選用mcgs的
公司名: 廈門仲鑫達(dá)科技有限公司
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