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?設(shè)n為a/d轉(zhuǎn)換次數(shù),ad001中四路輸入的n值分別預(yù)置在dm1101-dm1103中。在這里將n取2,所用2路積分常數(shù)預(yù)置在dm1101和dm1102通道中。ir區(qū)中10001-10004分別是**路到*四路的求平均值啟動位,當(dāng)其被置為“1”時,則向ad001發(fā)出取平均值的指令,此時平均值為二進制數(shù)。取平均值的梯形如圖2所示: ALLEN BRADLEY 22D-D2P3N104 P
?。 圖13.RSENSEESL可能會對電流檢測產(chǎn)生不利影響 為使電阻ESL較小,應(yīng)避免使用具有長環(huán)路(如繞線電阻)或長引線(如厚電阻)的檢測電阻。薄型表面貼裝器件是可以選擇,例子包括板結(jié)構(gòu)SMD尺寸0805、1206、2010和2512,較好的選擇包括倒幾何SMD尺寸0612和1225。 基于功率MOSFET的電流檢測 利用MOSFETRDS(ON)進行電流檢測,可以實現(xiàn)簡單且經(jīng)濟高效的電
越是無能的人,越喜歡挑剔別人的錯兒?!獝蹱柼m? 2.1設(shè)計要點 該系統(tǒng)軟件設(shè)計的重點為:1)準確配置高速計數(shù)器;2)位置控制器的允差設(shè)計,允差的選擇應(yīng)盡量小以提高伺服系統(tǒng)的控制精度,在滿足系統(tǒng)定位精度的前提下,允差的設(shè)計上還需要考慮于機械結(jié)構(gòu)定位的分辨率,以免設(shè)置值過小機械結(jié)構(gòu)控制不到位而引起驅(qū)動電機反復(fù)轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié),往往需要現(xiàn)場標定;3)初始位置的精確標定,需要注意的是初次標定各檔位位置
勤勉是幸運的右手,世儉是幸運的左手。?混合勵磁電機是在永磁電機與電勵磁電機的基礎(chǔ)上演變而來,通過在永磁電機中引入電勵磁繞組使電機獲得勵磁可控的性能,電機較適合于寬速度范圍、高弱磁比的應(yīng)用場合,彌補了單一勵磁方式的不足。中國科學(xué)院電工研究所以旁路式混合勵磁電機為研究對象,在電機結(jié)構(gòu)、電機參數(shù)特性、電機數(shù)學(xué)模型和勵磁電流規(guī)劃等方面進行了深入研究。旁路式混合勵磁電機工作原理如圖2 所示,為較
公司名: 廈門仲鑫達科技有限公司
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