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高精密行星減速機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人上的應(yīng)用
并聯(lián)機(jī)器人是一類全新的機(jī)器人,它具有剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、自重負(fù)荷比小、動(dòng)力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點(diǎn)。在人力成本日益增加的時(shí)代,這項(xiàng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于包裝行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域,例如食品飲料設(shè)備行業(yè),包裝印刷行業(yè),物流運(yùn)輸設(shè)備行業(yè)等多個(gè)行業(yè),用于實(shí)現(xiàn)快速抓取,提高工作效率。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,并聯(lián)機(jī)器人將有非常好的發(fā)展前景。 近幾年國(guó)內(nèi)各機(jī)器人制造商及設(shè)備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機(jī)器人
一臺(tái)機(jī)器通常由三個(gè)基本部分組成:即動(dòng)力機(jī)、行星減速機(jī)裝置和工作機(jī)構(gòu)。此外,根據(jù)機(jī)器工作需要,可能還有控制系統(tǒng)和潤(rùn)滑、照明等輔助系統(tǒng)。行星減速機(jī)作為一種傳動(dòng)裝置,在機(jī)械裝置中起到什么樣的作用呢?東莞吉?jiǎng)?chuàng)小編告訴你。 1、改變動(dòng)力機(jī)的輸出速度(減速、增速或變速),以適合工作機(jī)構(gòu)的工作需要。 2、改變動(dòng)力機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩,以滿足工作機(jī)構(gòu)的要求。 3、把動(dòng)力機(jī)輸出的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)所需的運(yùn)動(dòng)形式〔如將
高精密行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)和優(yōu)勢(shì)
隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,人們對(duì)減速機(jī)的需求也是越來(lái)越大,接下來(lái)為大家簡(jiǎn)單介紹一下高精密行星減速機(jī)。 高精密行星減速機(jī)是由輸入軸、油封,輸出軸、行星輪、太陽(yáng)輪、軸承、前蓋和后蓋組成。它是由螺旋齒輪設(shè)計(jì)而成,使用全合成潤(rùn)滑油。高精密行星減速機(jī)是傳動(dòng)行業(yè)的一個(gè)技術(shù)精髓,具有很高的科技含量;它能夠承受一定的過載能力,功率也能夠滿足相應(yīng)的需求;高精密行星減速機(jī)的震蕩小,產(chǎn)生的噪音也比較小,使用鋼性鑄鐵箱體,電機(jī)
東莞吉?jiǎng)?chuàng)告訴你工業(yè)機(jī)器人主要特點(diǎn)
東莞吉?jiǎng)?chuàng)提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起,預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后,系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作,示教過程中,機(jī)械手可依次通過工作任務(wù)的各個(gè)位置,這些位置序列全部記錄在存儲(chǔ)器內(nèi),任務(wù)的執(zhí)行過程中,機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置,故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示
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