詞條
詞條說明
?根據(jù)大量的研究和實(shí)驗(yàn)表明,人可接受的較大加速度為am≤1.5m/s2,加速度變化率ρm≤3m/s3,電梯的理想運(yùn)行曲線按加速度可劃分為三角形、梯形和正弦波形,由于正弦波形加速度曲線實(shí)現(xiàn)較為困難,而三角形曲線較大加速度和在啟動(dòng)及制動(dòng)段的轉(zhuǎn)折點(diǎn)處的加速度變化率均大于梯形曲線,即+ρm跳變到-ρm或由-ρm跳變到+ρm的加速度變化率,故很少采用,因梯形曲線容易實(shí)現(xiàn)并且有良好加速度變化率頻繁指
不患人之不己知,患不知人也。——孔子? 3.3程序控制的其他要求 (1)若有某倉(cāng)庫(kù)呼車則應(yīng)立即封鎖其他倉(cāng)庫(kù)的呼車信號(hào); (2)車行駛到位后應(yīng)在該倉(cāng)庫(kù)停留一段時(shí)間,即延遲一定時(shí)間再解除對(duì)呼車信號(hào)的封鎖; (3)失壓保護(hù)程序; (4)呼車顯示程序。 4結(jié)束語 由于自動(dòng)化控制系統(tǒng)采用可編程控制器為**,提高了控制的靈活性及通用性,以適應(yīng)各種工藝要求的變化,使倉(cāng)庫(kù)技術(shù)進(jìn)一步向智能自動(dòng)化方向發(fā)展A
?以及工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與信息管理網(wǎng)絡(luò)的一體化發(fā)展,企業(yè)生產(chǎn)過程數(shù)字化的數(shù)據(jù)采集、調(diào)節(jié)控制、監(jiān)控與組態(tài)設(shè)計(jì)以及設(shè)備維護(hù)、生產(chǎn)管理、經(jīng)營(yíng)決策等環(huán)節(jié),將通過一體化的網(wǎng)絡(luò)通信平臺(tái)統(tǒng)一到一個(gè)完整的綜合自動(dòng)化信息系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)字化、生產(chǎn)過程控制的智能化、企業(yè)管理的信息化以及咨詢服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)化。據(jù)*預(yù)測(cè),在這種自動(dòng)化控制綜合信息系統(tǒng)中、傳統(tǒng)的控制信息將由原來的85%下降到40%。而經(jīng)營(yíng)管理信息將
?3.2關(guān)鍵步驟梯形圖程序設(shè)計(jì) 在上述的程序設(shè)計(jì)中,較關(guān)鍵的步驟就是怎樣控制每個(gè)時(shí)間段輸出不同的頻率,在設(shè)計(jì)中我們采用連續(xù)模式從端口1執(zhí)行脈沖輸出,并使用plc的**語句puls(65)和sped(64)執(zhí)行無加速或減速的單相固定占空率脈沖輸出。下面將介紹輸出控制的步驟: (1)設(shè)定脈沖輸出端口1(cw)。 (2)將1.6kω電阻接入cw和地之間,則輸出電沅可為5v-24v。 (3)端口
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