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馬天尼MARTINI伺服驅(qū)動(dòng)器不顯示維修 放大器欠壓故障
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博裕機(jī)器人伺服控制箱維修可上門修 把新的減速機(jī)涂上密封膠,裝入本體,測(cè)試下六軸運(yùn)動(dòng)是否有異響,確定沒(méi)有問(wèn)題后,再裝上焊鉗,更換本體油脂拆除減速機(jī)會(huì)把六軸的油脂減少,所以要進(jìn)行加油,在出油口處進(jìn)行廢油收集,利用油槍進(jìn)行注油,在出油觀察出油狀態(tài)。 目前的KR機(jī)器人的蓄電池的安裝有兩種,一個(gè)是在柜門上,一個(gè)是在冷卻通道下面,蓄電池與控制柜上的插頭X305連接,并采用F305號(hào)熔絲保護(hù),控制系統(tǒng)出廠時(shí)蓄電
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