日本安川碼垛機(jī)器人維修保養(yǎng)小竅門

時(shí)間：2023-11-20作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：45

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  FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器顯示444故障代碼維修值得選擇 但它具有引起過沖的缺點(diǎn)，具有速度前饋(KFV)和加速度前饋(KFA)的級聯(lián)位置-速度環(huán)，圖片來源:科爾摩根加速度前饋通過在位置命令的二階導(dǎo)數(shù)(即加速度)上添加加速度前饋增益，限度地減少運(yùn)動(dòng)的加速和減速階段的跟蹤誤差。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過電流

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