利訊達(dá)噴涂機(jī)器人維修保養(yǎng)精選篇

時間：2023-11-09作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：54

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• 庫卡機(jī)器人KR16-2W維修保養(yǎng)可加急

  庫卡機(jī)器人KR16-2W維修保養(yǎng)可加急 從而導(dǎo)致伺服電動機(jī)電流過大報警，進(jìn)一步拆解該部分發(fā)現(xiàn)蝸桿與齒盤間隙需進(jìn)行調(diào)整，通過制作調(diào)整墊片對該間隙進(jìn)行調(diào)整，較終調(diào)整墊片由原來的0.5mm調(diào)整至0.9mm，消除死點減速機(jī)平穩(wěn)運行，裝機(jī)并進(jìn)行原點校正后設(shè)備正常運行。 川崎機(jī)器人報警處理方法E1041限位開關(guān)動作，軸XXE1042限位開關(guān)信號線斷開，E1043示教插異常，E1044目標(biāo)在范圍外，E1045(

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