庫卡機(jī)器人KR16-2C維修保養(yǎng)講解

時(shí)間：2023-11-08作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：47

常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司專注于數(shù)控系統(tǒng)維修,軟啟動(dòng)器維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修等

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  西門子處理器模塊CPU414維修方案實(shí)施 在下圖中，只有當(dāng)啟動(dòng)按鈕輸入保持高電平3秒時(shí)，燈才會(huì)亮起，這與數(shù)字通過濾波器中使用的邏輯相同，只有當(dāng)輸入在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)保持狀態(tài)(高或低)時(shí)，它才會(huì)將輸入更改傳遞給處理部分，除了時(shí)間，如所討論的，一些PLC可以選擇設(shè)置因子而不是時(shí)間。有關(guān)PLC出現(xiàn)CPU反常、存儲(chǔ)器反常、不履行程序、主機(jī)PUN燈不亮、程序內(nèi)容消失、動(dòng)作停止、一直顯示急停報(bào)警、PROM不能工作

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