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ABB機(jī)器人IRB580維修保養(yǎng)流程 靜置,密封安裝,打開(kāi)注油口,注油8000ml,完成后,安裝油封,檢測(cè)漏油狀態(tài)靜置,未發(fā)現(xiàn)滲油,再次運(yùn)行測(cè)試程序(10%25%50%75%)1小時(shí),無(wú)漏油異常,驗(yàn)證工作路徑確認(rèn)機(jī)器人零點(diǎn)轉(zhuǎn)態(tài),電機(jī)偏移值。 如圖G所示,圖G特別說(shuō)明:圖中的*號(hào)代表未分配,不可以使用該信號(hào),根據(jù)CRMACRMA16的物理編號(hào)和IO表,可用信號(hào)是從101~120這范圍,所有其他范圍都
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聯(lián)系人: 敖明耀
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手 機(jī): 13961122002
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地 址: 江蘇常州經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)丁堰街道華豐路6號(hào)鑫泰工業(yè)園17-6號(hào)
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