denso機器人啟動跳閘維修機械手運行抖動

時間：2023-10-28

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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YASkAWA伺服驅動器報警故障維修放大器自動重啟
YASkAWA伺服驅動器報警故障維修放大器自動重啟同時讓低頻信號保持不變，但是，由于它們作用于系統(tǒng)的高頻響應，因此會降低伺服系統(tǒng)的性能，如果問題頻率很低，使用帶寬接近伺服響應的低通濾波器會導致伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，具有低通濾波器的諧振負載系統(tǒng)的速度響應，請注意低通濾波器如何不影響低頻共振。 1、首先確認伺服驅動器的運行電流和實際電流是否一致。如果運行電流和實際電流相差較大，可能是由于外部原因或設置參
發(fā)格FAGOR數(shù)控系統(tǒng)102維修向大家分享
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