KUKA機(jī)器人KR210R3100-2維修保養(yǎng)技巧

時間：2023-10-08作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：26

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  OTC歐地希四軸機(jī)器人維修保養(yǎng)已認(rèn)證 對應(yīng)的DO101和DO102的狀態(tài)為ON，如圖P所示，GO使用的是十進(jìn)制數(shù)碼，DO使用的是二進(jìn)制數(shù)碼，8.當(dāng)然也可以發(fā)過來設(shè)置，把DO101~DO104都設(shè)置為ON時，對應(yīng)GO1的值會自動變?yōu)?5，如圖Q所示,GI的分配與GO的分配方法一樣。我們公司維修機(jī)器人的各種硬件問題，專門的維修小組成員多年以來針對機(jī)器人的維修保養(yǎng)不斷創(chuàng)新，在加上實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的累積，維修技術(shù)

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