西門子PCU主機(jī)故障維修維修推陳出新

時間：2023-10-05作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：39

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  日本安川機(jī)器人啟動跳閘維修 機(jī)械手運行抖動 使直流母線電壓升高所致，所以我們應(yīng)該著重檢查制動回路，測量放電電阻沒有問題，在測量制動管(et191)時發(fā)現(xiàn)已擊穿，更換后上電運行，且快速停車都沒有問題，欠壓欠壓也是我們在使用中經(jīng)常碰到的問題，主要是因為主回路電壓太低,主要原因:整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn)。我們公司維修機(jī)器人的各種硬件問題，專門的維修小組成員多

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