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柯馬機(jī)器人NJ130-2.6維修保養(yǎng)步驟
柯馬機(jī)器人NJ130-2.6維修保養(yǎng)步驟 新建,3.初始值,Speeddata四個(gè)變量含義分別為:v_tcp表示工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)行速度,v_rot表示工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度,v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度。昆耀自動(dòng)化維修各類機(jī)器人品牌及型號較齊全,像是史陶比爾機(jī)器人TX2-40維修、TX2-60、TX2-60L、、TX2-90、TX2-90L、TX2-90X
KUKA機(jī)器人KR20R2010KS-F維修保養(yǎng)可加急
KUKA機(jī)器人KR20R2010KS-F維修保養(yǎng)可加急 b1速度指令輸入讀出錯(cuò)誤指令速度輸入的A/D轉(zhuǎn)換器故障A,b2轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D轉(zhuǎn)換器故障A,bF系統(tǒng)警報(bào)服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障A,C1伺服**速運(yùn)轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)失控AC8值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)未正確清除或設(shè)定A。昆耀自動(dòng)化維修各類機(jī)器人品牌及型號較齊全,像是史陶比爾機(jī)器人TX2-40維修、T
派克伺服驅(qū)動(dòng)器591P維修信息 DE–在其廣泛的高響應(yīng)性產(chǎn)品中增加了新功能AdvancedMotionControls的模擬和數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器,`Z`驅(qū)動(dòng)器是μ尺寸的伺服驅(qū)動(dòng)器,所需空間比標(biāo)準(zhǔn)名片小,重量大約與兩個(gè)高爾夫球相同,`Z`驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛兴ⅰ?1、過載保護(hù):當(dāng)負(fù)載過大或**過額定容量時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停機(jī)以保護(hù)電機(jī)和設(shè)備。需要檢查負(fù)載是否正常,確保不**過伺服驅(qū)動(dòng)器的額定能力。 2、短路或電路問
IGM碼垛機(jī)械手維修保養(yǎng)案例一 E1005自旋軸編碼器差值錯(cuò)誤,E1006觸摸拼開關(guān)短路,E1007電源程序板未安裝,E1008*二電源程序板未安裝,E1009*XXI/O板未安裝,E1010電源程序檢測錯(cuò)誤,E1011內(nèi)置式程序板未安裝。 (注意在拔下連接器是會(huì)出現(xiàn)SRVO-068故障代碼可以忽略),檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的P5V,P3.3V的LED是否點(diǎn)亮來判斷伺服驅(qū)動(dòng)器的電源情況,也可以采取更換伺服
公司名: 常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司
聯(lián)系人: 敖明耀
電 話:
手 機(jī): 13961122002
微 信: 13961122002
地 址: 江蘇常州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)丁堰街道華豐路6號鑫泰工業(yè)園17-6號
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