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時(shí)間：2023-08-03作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：29

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  泰禾并聯(lián)機(jī)器人維修保養(yǎng)真實(shí)案例 發(fā)現(xiàn)并沒有出現(xiàn)異常，對(duì)驅(qū)動(dòng)器側(cè)插頭重新拔插，并對(duì)其進(jìn)行觀察8小時(shí)，報(bào)警沒有再出現(xiàn)結(jié)論:KUKA機(jī)器人并不存在不問題，出現(xiàn)劃痕主要問題是示教點(diǎn)位不準(zhǔn)確導(dǎo)致，另一臺(tái)KUKA仍需要繼續(xù)觀察，如無報(bào)警則是插頭松動(dòng)導(dǎo)致。 輸入程序點(diǎn)2(0002),3.3.保持程序點(diǎn)2的姿態(tài)不變，移向作業(yè)開始,3.3.1.保持程序點(diǎn)2的姿態(tài)不便，按[坐標(biāo)]鍵，設(shè)定機(jī)器人坐標(biāo)為直角坐標(biāo)系，用軸操

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