詞條
詞條說明
在仿真平臺領(lǐng)域,六自由度運動平臺占據(jù)著非常重要的地位,應(yīng)用非常廣泛。 六自由度運動平臺由六個伺服電動缸、上下萬向鉸鏈和上下平臺組成。平臺的下部是固定的,以此為基礎(chǔ)。通過控制六個伺服電動缸的伸縮,使物體在有限的空間內(nèi)做六個自由度的運動,模擬各種運動姿態(tài)。 那么六自由度的空間是怎么定義的呢? 在任何空間中,物體都會有六個自由度,即沿X、Y、Z三個直角坐標(biāo)軸的運動和繞這三個軸的轉(zhuǎn)動。如果你想知道一個物體
1.六自由度運動平臺的研發(fā)生產(chǎn)周期。三/六自由度平臺項目的交貨期較長。因為平臺屬于定制產(chǎn)品,整個項目周期需要從研發(fā)、定制開始,并通過專門的實驗進行虛擬建模的測試,測試后可以確定并根據(jù)研發(fā)計劃進行定制產(chǎn)品的零部件。然后需要開模成型,使整個平臺結(jié)合在一起,定制周期是根據(jù)產(chǎn)品的復(fù)雜性來確定的。生產(chǎn)、裝配和測試完成后,還需要客戶確認(rèn),并將平臺運輸?shù)娇蛻衄F(xiàn)場進行調(diào)試,這樣整個項目流程才算結(jié)束。2.六自由度運
垂直式電動缸的結(jié)構(gòu)介紹:垂直式伺服電動缸結(jié)構(gòu)的具體要求:為了滿足不同的要求,電動缸的安裝結(jié)構(gòu)可分為直線式、折返式、立式三種。直線式是高速電動缸的安裝位置與絲杠軸在同一軸線上,折返式是電機的安裝位置與絲杠軸平行。垂直式 電動缸是電機的軸線垂直于螺桿的軸線。直線伺服電動缸采用模塊化設(shè)計,集成了伺服電機、伺服驅(qū)動器、球絲杠等部件。 整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小、響應(yīng)快、剛性高、噪音低、使用壽命長
背景介紹 地震對人們的生活影響很大,而且由于其不可預(yù)測性,當(dāng)?shù)卣鸢l(fā)生時,往往會對受災(zāi)地區(qū)造成很大的破壞和人員傷亡。因此,有必要對地震進行模擬研究,以擴大人們對地震的認(rèn)識,并在演習(xí)過程中學(xué)習(xí)自救,提高人們應(yīng)對地震的能力。 目前傳統(tǒng)的地震模擬平臺采用液壓或曲軸系統(tǒng)進行振動,其振動形式較為單一,難以反映真實的地震活動,使人無法體驗到加真實的地震感受。另外,現(xiàn)有的地震模擬平臺在實驗過程中只能搭載5 ~
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