詞條
詞條說明
“伺服電機”可以理解為**服從控制信號指揮的電機:在控制信號發(fā)出之前,轉(zhuǎn)子靜止不動;當(dāng)控制信號發(fā)出時,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當(dāng)控制信號消失時,轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn)。 伺服電機是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機,其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。
1、三菱plc的開關(guān)量信號控制三菱變頻器三菱plc(mr型或mt型)的輸出點、com點直接與變頻器的stf(正轉(zhuǎn)啟動)、rh(高速)、rm(中速)、rl(低速)、輸入端sg等端口分別相連。三菱plc可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復(fù)位; 也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現(xiàn)多段速度運行。但是,因為它是采用開關(guān)量來實施控制的,其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線,也無法實現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)
如果是晶體管的話就可以直接調(diào)節(jié)脈沖頻率,因為晶體管的發(fā)送脈沖的頻率是繼電器型的10-20倍所以晶體管的計較簡單。一般的伺服電機編碼器,大部分是2500線每轉(zhuǎn),然后通過伺服驅(qū)動器4備頻后輸出10000/轉(zhuǎn)的信號,如果實在無法確定,可以接個plc或其他的,旋轉(zhuǎn)1圈后來看下脈沖數(shù)也可以的。
1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移。因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)
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