伺服電機的原理

時間：2022-09-29作者：天津市天力喬自動化設(shè)備科技股份有限公司瀏覽：264

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• 詞條

  詞條說明

• 三菱PLC如何控制變頻器？

  1、三菱plc的開關(guān)量信號控制三菱變頻器三菱plc(mr型或mt型)的輸出點、com點直接與變頻器的stf(正轉(zhuǎn)啟動)、rh(高速)、rm(中速)、rl(低速)、輸入端sg等端口分別相連。三菱plc可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復(fù)位； 也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現(xiàn)多段速度運行。但是，因為它是采用開關(guān)量來實施控制的，其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線，也無法實現(xiàn)精細的速度調(diào)

• 伺服電機的原理

  1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移。因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)

• 三菱PLC與西門子PLC的區(qū)別

  首先它們的編程理念不同，三菱 PLC 是日系品牌，編程直觀易懂，學(xué)習(xí)起來會比較輕松，而西門子PLC 是德國品牌，指令比較抽象，學(xué)習(xí)難度較大，但指令較少，而三菱的指令較多，所以學(xué)習(xí)三菱和學(xué)習(xí)西門子的周期是一樣的。三菱的優(yōu)勢在于離散控制和運動控制，三菱的指令豐富，有**的定位指令，控制伺服和步進容易實現(xiàn)， 要實現(xiàn)某些復(fù)雜的動作控制也是三菱的強項， 而西門子在這塊就較弱，沒有**的指令，做伺服或步進定位

• 影響三菱伺服電機編碼器故障原因有哪些？

  如果是晶體管的話就可以直接調(diào)節(jié)脈沖頻率，因為晶體管的發(fā)送脈沖的頻率是繼電器型的10-20倍所以晶體管的計較簡單。一般的伺服電機編碼器，大部分是2500線每轉(zhuǎn)，然后通過伺服驅(qū)動器4備頻后輸出10000/轉(zhuǎn)的信號，如果實在無法確定，可以接個plc或其他的，旋轉(zhuǎn)1圈后來看下脈沖數(shù)也可以的。