詞條
詞條說明
實際上慣量便是剛體繞軸旋轉的慣性力的衡量,旋轉慣量是表現(xiàn)剛體旋轉慣性力尺寸的標量。它與剛體的品質、品質相對性于傳動軸的遍布相關。(剛體就是指理想化情況下的不容易有一切轉變的物件),挑選的情況下碰到電機慣量也是伺服電機的一項關鍵指標值。它指的是伺服電機電機電機轉子自身的慣量,針對電機的加降速而言非常關鍵。假如不可以非常好的配對慣量,電機的姿勢就會很不穩(wěn)定。 一般低慣量就是指伺服電機電機的整體機身較為
一般伺服驅動器都有三種控制方式:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式。速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,當然是用轉矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉矩不是很關心,用轉矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比
(1)臺達交流伺服系統(tǒng)兩端和絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過大,或者軸承缺少潤滑脂后軸承滾動體和保持架磨損嚴重造成負載過重。軸承磨損后間隙過大會造成電機轉子中心和絲杠中心存在同軸度誤差,使機械系統(tǒng)產生抖動。軸承滾動體和保持架磨損嚴重會造成摩擦力增加導致“堵轉”,“堵轉”在不至于導致“過載報警”的情況下,由于負載過重,會增加伺服系統(tǒng)的響應時間產生震動(2)電機轉子不平衡,電機轉子的動平衡制造時有缺陷或
伺服電機所謂的慣量是指轉動慣量,而在探討伺服電機高低慣量的區(qū)別選擇前,我們必須先明白一個概念,什么是轉動慣量?轉動慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量,轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。這一數(shù)值可以用公式表示,即:轉動慣量=轉動半徑×質量。伺服電機的轉動慣量是一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當重要。只有慣量相匹配,電機
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