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一、故障現象: FANUC機器人控制器斷電檢修后,對控制器送電,機器人報伺服故障,故障代碼為SERVO-062。對此故障進行復位:按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找 master/cal→F3,RES_PCA →F4,YES 后,機器人仍然報伺服故障。 二、故障分析和檢查 故障代碼SERVO-062的解釋為SERVO2 BZAL alarm(Group: %d Axis:%d),故
一 、ABB機器人伺服電機引發(fā)故障的常見原因有: ①脈沖編碼器呈現毛病。此刻應查看伺服體系是否穩(wěn)定,電路板修理檢測電流是否穩(wěn)定,一起,速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降標明脈沖編碼器不良,替換編碼器; ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,替換聯(lián)軸節(jié); ③測速發(fā)電機呈現毛病。修正,替換測速機。ABB機器人伺服電機維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻
西門子 SIEMENS 電機,伺服電機,主軸電機,電機零部件(風扇,編碼器等)維修。 常見故障現象:電動機抖動、不能啟動或啟動不正常。原因往往有多種,比如:電動機負載過重,電動機軸承磨損,導致轉子卡住都會引起電機不能啟動的現象。另外,換向器間發(fā)生短路或者是電源電壓過低,以及電刷和換向器接觸不良也會造成電機不能正常啟動的現象。 關于此種現象的處下方法,也要視具體原因而定,比如當電機負責過重時,我們就
變頻器結構:驅動板,主板(控制板.cpu板),模塊。 常見故障: 1. 不顯示(模塊壞,驅動電源壞,主板壞。) 先測下有沒有輸出電壓,再看下面板狀態(tài)(閃屏、花屏、黑屏)。如果有輸出電壓,就是變頻器損壞了,需要到我們公司檢測。 2. 輸入缺項(整流模塊壞,檢測板有問題。) 檢查下輸入部分,那三根線供電有沒有問題,外部沒有問題的話, 需要發(fā)到我們公司檢測了。 3. 主回路故障(模塊壞造成,接觸器故障也
公司名: 天津滿源自動化技術有限公司
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