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伺服驅動器控制方式1、反饋補償型開環(huán)控制開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,這是由于伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進,這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點,即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。2、閉環(huán)控制由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機床的要求,為了提高伺服驅動器的控
示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現它全為噪聲,無法讀出1、故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。二電機在一個方向上比另一個方向跑得快1、故障原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。2、故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。3、故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法
一、PLC輸入與輸出一只小小的PLC靈活地控制著一個復雜系統(tǒng),所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子、對應的指示燈及PLC編號,就像一塊有數十只腳的集成電路。任何一個人如果不看原理圖來檢修故障設備,會束手無策,查找故障的速度會特別慢。鑒于這種情況,我們根據電氣原理圖繪制一張表格,貼在設備的控制臺或控制柜上,標明每個PLC輸入輸出端子編號與之相對應的電器符號,中文名稱,即類似集成電路各管腳
伺服驅動器的特點1、伺服驅動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數據交換程序。2、伺服驅動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。3、伺服驅動器所有的初始化工作完成后,主程序才進入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調節(jié)。4、伺服驅動器所有的初始化工作完成后,主程序才進入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調節(jié)。5、伺
公司名: 廣州市運升機電科技有限公司
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