詞條
詞條說明
測試了8種混合料類別、12種級(jí)配組成的穩(wěn)定型橡膠改性瀝青混合料的動(dòng)態(tài)模量,分析了穩(wěn)定型橡膠改性瀝青混合料的動(dòng)態(tài)力學(xué)性能特點(diǎn).針對Witczak模型對穩(wěn)定型橡膠改性瀝青混合料動(dòng)態(tài)模量預(yù)測效果不理想的問題,采用Levenberg-Marquardt非線性回歸方法修正了Witczak模型.結(jié)果表明:穩(wěn)定型橡膠改性瀝青混合料具有良好的動(dòng)態(tài)力學(xué)性能;修正后的Witczak模型可以較好地預(yù)測穩(wěn)定型橡膠改性瀝
針對玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?;谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過磨削
當(dāng)發(fā)現(xiàn)這些問題后,如果鏟掉重做砂漿,那樣的代價(jià)就太大了,而有的也并不是很嚴(yán)重,雖然不嚴(yán)重,但還是可能會(huì)導(dǎo)致后期膩?zhàn)臃劭展拿搶?,如果只用膠水涂刷一下,只能解決粘接問題,不能從上解決脫沙問題,那么,有什么好的辦法呢若不及時(shí)修復(fù),可能會(huì)導(dǎo)致粉刷后的墻面空鼓脫皮、開裂等問題層出不窮 抹灰砂漿強(qiáng)度不夠砂漿掉沙 ??? 筑致杰Z5混凝土砂漿硬化劑為什么可以修復(fù)墻面脫沙掉渣問題
本文以500kV FRP搶修桿塔真型試驗(yàn)為依托,對幾種不同規(guī)格及不同長細(xì)比的FRP圓管型截面構(gòu)件進(jìn)行軸心受壓試驗(yàn)。軸心受壓構(gòu)件的穩(wěn)定承載力是影響FRP構(gòu)件承載力的關(guān)鍵,通過對玻璃鋼受壓構(gòu)件穩(wěn)定性的試驗(yàn)研究,得到了構(gòu)件的限穩(wěn)定承載力,研究了構(gòu)件的變形特征、破壞形態(tài)及穩(wěn)定系數(shù);并將試驗(yàn)所得的穩(wěn)定系數(shù)與穩(wěn)定系數(shù)的計(jì)算結(jié)果對比,得出了適于FRP管材軸心壓桿設(shè)計(jì)的穩(wěn)定系數(shù)公式。以鐵水脫硫渣作為橡膠填料,取
公司名: 北京中冶寶成建筑修復(fù)技術(shù)有限公司
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